激光焊接过程中，由于工件加工误差、装配误差或热变形等因素，实际焊缝位置可能与预设路径存在偏差，通过补偿位置偏差，确保激光束始终对准焊缝中心，避免因位置偏差导致的焊接缺陷（如未熔合、焊偏等）。
位置补偿激光焊接系统实时捕捉焊缝位置并通过振镜快速补偿的智能焊接系统，主要构成含6000W及以下功率激光器、可编程数字振镜模块、视觉检测模块、高度实时PID调节控制模块，XYZR四轴数控运动机构，以及可配置焊接软件系统。激通过控制高频数字振镜偏转激光光束，使得激光光束稳定的保持在焊缝中心，同时该系统计算焊缝间隙变化，调整执行机构使得焊接效果优化。该系统适用多材料、多工况的焊接任务，可以优化激光能量的分布，有效优化熔池的凝固过程，减少焊接咬边、气孔、夹渣、裂纹等缺陷的发生概率。
1. 薄板焊接：如客供船拼板6mm一下钢板。
2. 高反射材料焊接：如6mm以下铝合金、2mm以下铜合金拼接接。
全位置管道打底焊：石油管线全位置打底焊，单面焊双面成形。
产品型号 | CPL-6000-CW/GW |
关键参数 | |
激光功率范围 | 6000W |
关键部件 | 视觉跟踪及分析模块 3要素信号采集分析控制模块 激光振镜模块 激光焊接头 |
供电需求 | 340-420 V/3P + PE @ 50-60 Hz |
总功率 | 20KW |
环境要求 | 温度：-10°-40° 湿度：10-95%@<50℃ |
主控机尺寸 | 1250*800*1180（mm） |
主控机重量 | 300公斤 |
视觉跟踪及分析模块 | |
焊接头输入功率（W） | 10～20000 |
帧率 | 56.05fps @ 2448 × 2048 |
传感器 | Sony Global shutter CMOS |
靶面尺寸 | 2/3" |
模数转换精度 | 12 bit |
像素深度 | 12 bit |
黑白/彩色 | 黑白 |
像素格式 | Mono8 / Mono12 |
照明光源波段 | 808nm |
控制系统 | |
GPU | RTX3050 |
CPU | 酷睿i7-8700 |
内存 | 16G |
硬盘 | 256G固态 |
执行机构 | |
焊接速度 | 0-50mm/s |
空走速度 | 0-500mm/s |
焊缝偏离 | <0.1mm |
光束偏转 | 数字振镜 |
光束切换频率 | 150Hz |
上位机通信协议 | RS485/ethercat |
机构系统 | CPL-6000-gw |
焊接系统 | CPL-6000-weld |
联系我们
Contact Us